鱼叉导弹的制导方式各型也存在很大的差别，目前主要有如下三种组合方式：

  • ATA导航，末端主动雷达导引（AGM-84A/B/C/G）
  • 惯性导航、GPS中制导和红外成像末导引（AGM-84E/H）
  • 惯性导航、GPS、地形匹配中制导和红外成像末导引（Grand SLAM）

这些制导方式各有特色，有的可以被干扰，但有的干扰非常困难，各种制导方式的应用场景也有差别，与攻击目标以及发射进程的阶段等都有差异，下面为导弹攻击过程的几个阶段：

  • 1、准备与发射阶段：装定射击诸元，包括发射位置坐标与目标参数以及制导相关数据；
  • 2、中途巡航阶段：惯性导航、GPS制导或地形匹配导航；
  • 3、末端攻击阶段：GPS制导、地形匹配制导、末端主动雷达制导；

末端主动雷达一般是反舰版本使用，其作用是末端攻击时打开主动雷达寻找目标，现代主动雷达还可以比对目标信息回波，会挑选目标攻击。

惯性导航使用的是陀螺仪，根据导弹加速度变化感知导弹的方位以及计算飞了多少距离，这个准确度比较差，但无需输入输出信号，具有极强的抗干扰性，中途制导上应用比较多。

GPS制导各位都应该知道了，就是输入的目标位置差异与导弹飞行的GPS坐标，不断计算两者的差距以及根据设定的路线飞行，这是可以被干扰的；

地形匹配制导是根据存入数据库的目标路径高程数据，按图索骥飞向目标，这是难以干扰的；

反舰攻击大都是惯性导航+主动雷达，对陆攻击是惯性、GPS、地形匹配等复合制导，鱼叉的性能相当不错，1986年，美国海军在锡德拉湾以鱼叉击沉了两艘利比亚所属的巡逻艇，1988年，美国以鱼叉导弹击沉了伊朗海军的砂罕号巡逻舰。2022年乌克兰海军发射两枚鱼叉飞弹，命中了正向俄占蛇岛增援的俄罗斯海军瓦西里·贝克号救援船（击伤）。