这次对峙以中国无奈撤离告终，奉中国政府之命实施油气资源探测的“实验2号”科考船在尚未展开作业的情况下，就撤离万安滩作业区返航。
而在中国撤离之后，越南就开始非法在万安滩进行石油勘探，并且建设了自己的高脚屋，试图将非法利益长期化。越南还在阻止中国钻井平台建设的同时，非法建设了以DK1/12,DK1/14和DK1/11等为代表的系列钻井平台。
2019年6月，越南评估后认为他们已经完全掌控万安滩局势，可以将万安滩当做“正常”海域开发了，遂授权俄罗斯国家石油公司，在万安滩部分区块，设立新的钻井平台，准备开采天然气。越南此举极大的刺激了中国，政府迅速派出科考船“海洋地质八号”，在至少10艘海警船等的护卫下，进入万安滩进行石油勘探作业，中越两国在万安滩第二次激烈对峙。
此次对峙，越南败退，中国开始对万安滩进行常态化巡航，中越进入对峙拉锯阶段，但是中国并没有拆越南建造的军事据点。
而此次越南反应如此激烈的原因是，中国海警船开始对越南的钻井平台进行拍照取证，除此之外，隶属于三沙市的大型渔船（琼三沙渔004，305，309，310，311）和“向阳红10”号大型科考船也已经进入了越南单方面划定，并且不被国际法所承认的南海海域专属经济区（EEZ），这也意味着中国或许要重启对万安滩的开发。这是越南所无法忍受的。
随着中国对万安滩动作的不断深入，而越南反应越激烈，对中国来说反而是一个好事情，预示着我们正处于新一轮收回岛礁、建设岛礁的良好时机。