2020年6月，“辽宁”舰在完成为期大半年的升级改造后再次进行编队远洋训练。这次051C型驱逐舰罕见回归（石家庄舰），另外还有1艘052D型驱逐舰（西宁舰）和2艘054A型护卫舰（大庆舰和日照舰），专为航母设计的901综合补给舰也首次随队远航。自此，通过多年尝试，“驱逐舰+护卫舰+补给舰（远洋时配备）”的护航舰艇模式已经确定，只不过不同作战环境里如何搭配护航舰艇的型号和数量尚未最终确定，依然在不停的尝试中。
值得一提的是，2020年1月12日055驱逐舰首舰南昌舰正式入列，该型舰除了吨位大、性能先进之外，最重要的是具备强悍的舰队级指挥能力。很显然，如果南昌舰能够加入到航母编队中，无疑将补上我国航母编队最大的一块短板。不过此时南昌舰尚未取得全训合格证书，还没有形成战斗力，要进入航母编队尚需时日。
2021年4月，“辽宁”舰和1艘055驱逐舰（南昌舰）、2艘052D驱逐舰（成都舰和太原舰）、1艘054A型护卫舰（黄冈舰）和1艘901综合补给组成航母编队，经宫谷海峡进入太平洋，然后经菲律宾海进入巴士海峡展开第四次远洋训练。值得一提的是，这条路线已经成为“辽宁”号航母编队跨区域机动训练的常态化路线。
以2021年的这次远洋训练为标准，我国航母编队护航舰艇的最终模板终于成型，“055驱逐舰+052D驱逐舰+054A护卫舰”组成了最基本的护航舰艇编组框架，055驱逐舰的定位与美国航母编队的“提康德罗加”级巡洋舰类似，是整个编队的指挥中心，负责组织和实施航母编队的防空、反导和反潜等作战任务，同时本身也是编队的最强战力。052D驱逐舰定位与“伯克”级驱逐舰一样，与055驱逐舰一起负责航母编队外围的远程防空、反导、反潜以及远程对地精确打击。054A护卫舰则负责航母编队内围的防空、反导和反潜作战。