动画片《机器人瓦力》里，瓦力最后的镜头，就是拎着灭火器，利用灭火器喷射的反冲力，和机器人伊娃在太空中漫步伴舞。
日本这次用的微型姿态控制发动机，就是4台以六氟丙烷为推进剂的发动机。这个发动机非常小，毕竟整个探测器就是鞋盒那么大，那显然这个发动机就更小，也不可能有很大的推力。多大的推力？据说是25毫牛的推力。这么小的发动机，25毫米的推力显然不能制止快速转动，如果是微微的转动，速率极低，它才可以起到稳定作用。
此外，探测器上还有3个自控飞轮，是利用飞轮的惯性，来稳定姿态。此外这个探测器上还有一部天体导航仪，通过观测天上星座的位置，来确定自己的位置，来稳定自己的姿态，同时确定航向。上面还搭载了3部太阳传感器，同时也用于导航的，其中还包括了精密的惯导设备。
这么多东西塞在这么小的一个空间里，应该说日本的科技工作者费了很大的力气，也花了不少的代价。举个简单的例子，把这么多东西塞进去，然后紧固在这么一个小壳子里，据说在里面拧螺钉，都是非常困难的一件事。因为空间太小，紧固工具都伸不进去。
日本科技工作者动足了脑筋，做了这样一个东西，而且它也被寄予厚望。因为日本准备通过它，来实现日本的第一次月面半软着陆，毕竟还不是完全的软着陆。这本来有望成为日本第一次在月面实现着陆，在世界上也会获得一个很好的排名，但是现在看起来，一切都失败了。
话又说回来，日本现在搞不清楚，它为什么发射以后要不停地转动。转速这样快，实现稳定的天体导航可能也出现了困难。因为它要观测天体的位置，也是通过图像识别，转的很快，图像识别就要出现问题，整个导航就都麻烦。太阳能电池板不能稳定的对正太阳，也就没有能源，没有能源供应，通讯系统和其中很多系统都不能工作。