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美军“幽灵游泳者”无人水下航行器的外观就像一条鱼
【环球军事报道】据美国《华盛顿时报》2014年12月16日发表题为《冷战再临：美俄锁定高风险无人深潜器竞赛》报道，美国海军太平洋司令部近日宣布成功完成无人潜水器“幽灵泳者”的测试。但很快，俄罗斯方面就传出消息，俄方自行研制的无人潜水器也接近完成。
美军在12月12日首次对外高调宣布其“幽灵泳者”无人潜水器成功测试。波士顿工程公司先进系统小组负责人迈克尔·儒佛在太平洋司令部的发布会上介绍称，“幽灵泳者”无人潜水器可以有执行多种任务，从而避免人类在执行这类任务中所面临的安全挑战。美方公布了“幽灵泳者”无人潜水器的一些细节——长5英尺(约1.5米)，约100磅(45千克)重，外形则是模仿水生动物的仿生学外形。儒佛表示，该潜水器的移动方式就像一条真正的鱼，通过摆动尾部来提供动力，而通过腹鳍和背鳍来控制平衡和方向。
在早些时候，美国海军作战发展司令部概念和创新部负责人吉姆·洛普尔上校曾对该型无人潜水器提出了设想：该无人潜水器可以仅依靠电池在水下固定位置悬浮数日甚至数周。其作为传感器可以像真正的动物一样融入水下环境。