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军事:“海巡01”轮大海捞针称水下机器人可下潜300米(2)

科技日报 2014-03-20 09:32:22

机器人,声学,张良介绍

“不同物质回波不一样,金属等物体反射比较强。通过影像结合回波强度来判断水下情况,相当于‘水下B超’。”张良说。

他也表示,船上使用的电缆有100米,可将声呐放入水面以下70到80米,因此最多可探测水深300多米的海域。如果前往千米的深海区域,由于只是公务船,没有重装设备,可能会由于设备限制而遇到困难。

“海巡01”轮

“黑匣子”是公众熟悉的航空术语之一。张良介绍说,飞机上的黑匣子一般都设定为入水自动启动,启动后会通过其自带的“水下声学定位信标”每秒发射一次脉冲信号,可以传送3-5公里。这一声波信号可以连续发射30天,之后信号逐步减弱。

张良说,如果使用黑匣子搜寻仪就可以听到黑匣子上的信标发出的“嘭嘭”的信号音。但与此同时,信号声波的传送和搜寻仪的运行也受潮流、流速、地形等影响。

水下声学定位和扫描声呐系统

如果海水清澈,水下的普通成像设备可以实时监控。但如果遇到浑浊的海域,水下声学定位和扫描声呐系统就能发挥重要作用。张良介绍,水下声学定位和扫描声呐系统通常由水下机器人或者潜水员携带下水,通过声学设备,可以实现在浑浊海水内的实时定位和成像。

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