军事：中国首用机器人在南海3000米海底插国旗(图)(3)

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　　紧接着，一辆吊车会将潜水器小心地放到海上，再次进行水面测试，完成一份长长的检测表格后，真正的潜水才开始。

　　大海表面波澜起伏，越往下沉则越发静谧。紧接着的下潜过程是一个匀速运动，每次试验依据不同要求，潜水器驾驶员和水面支持母船隔5分钟或者20分钟都可能进行一次通话。

　　“真正到了深海，就会添衣服，舱内温度会保持在15摄氏度左右。”潜航员叶聪介绍说，每次下潜的过程大约需要一个半小时，在海底工作约四五个小时。

　　就像乘电梯一样，望着深度显示表上跳动的数字，三名潜航员开始各做各的事情。实验的内容五花八门。据叶聪介绍，首先会对潜水器的性能进行测试，比如对航速、刹车、自动控制等进行考核；其次对于潜航员的身体和心理也会有监测；还有则是测试潜水器的作业功能，比如寻找标志物、提取样品等等。“实验科目在出海前就确定下来，如果这次没完成下次还得接着做。”

　　失误同样在所难免。叶聪回忆说，有的操作是连贯性的，中间时间的精准控制不是很容易，比如机械手操作会存在问题，“这次插国旗的时候就插了好长时间，方向不太好控制。”

　　待作业完成，潜水器上升时，船员才会用随船携带的数码产品放些自己喜欢的音乐来放松一下。