军事：中国火星计划来了称5年内将发射一颗火星探测卫星(2)

　　“每隔两年或三年，才有一次火星距离地球最近的机会，在这个时间点上发射火星探测器，对运载火箭来说是最省能量的。考虑到火星探测器的质量，将由我国长征五号运载火箭来完成发射任务。”中国航天科技集团一院宇航部副部长马志滨介绍说。

　　我国的火星探测任务要一次实现环绕、着陆、巡视，这种形式在国外是从没有过的，国外曾拟一次实现环绕和着陆，但着陆失败了。

　　火星探测涉及的技术领域非常多，特别之处还在于，虽然火星车是一个空间探测器，但与一般空间探测器相比，它又具有鲜明的特点。

　　首先，任务对火星探测器的自主能力要求非常高。考虑到在火星表面进行巡视探测的实际条件和要克服时延等限制，要求火星车具备较强的环境感知与识别、路径规划等能力，以及具备较强的任务分析、规划和实现能力。也就是说，火星探测器要具备确定行驶路线、发现障碍危险的能力。

　　为了实现巡视探测，火星探测器还要具备较高的环境适应性。除了需要面对普通航天器遇到的真空、低温、辐射等问题，也需要适应火星表面的地形地貌、尘暴、低重力、高低温、低气压等特殊环境，还需要解决远距离通讯，以及长时间日凌时期的探测器自主管理等一系列问题。

　　人类希望有朝一日在火星建立居住基地，最终向火星移民