军事：日本发射最小火箭缘何失败 贪小便宜却致质次价高(4)

　　观看过我国长征系列火箭发射的朋友肯定会记得，火箭点火起飞后的第一个动作就是“程序转弯”，因为发射时火箭是垂直于地面的，最终入轨时速度方向与地面几乎平行，火箭必须在飞行中不断调整姿态，飞出一条曲线平滑地把载荷送入轨道。不过从SS-520-4的发射实况来看，火箭是从小角度倾斜的挂架上直接起飞，直线上升，并没有程序转弯——因为SS-520的固体发动机是无控的，不能进行矢量控制。

　　当然，SS-520-4并非没有主动控制机构，在一级和二级火箭之间，安装有对自旋稳定的箭体进行姿态调整的简易控制装置。上面我们说过，由于一级火箭的工作时间过短，一级关机时高度太低，根本无法形成入轨条件，必须等到高度和速度都相对合适的时候才能令二级点火。同时，还要把近乎垂直姿态的箭体调整到一个“躺倒”的角度上，否则二级的喷气方向不对，还是会失败。

　　主动控制机构是典型的单组元冷气姿态控制系统，以5.7升23兆帕的高压氮气作为工质，在头锥和一级火箭相继分离后按照既定时序开始工作，预计工作时间29秒，在二级火箭点火判定前分离——受火箭性能限制，控制机构不能入轨，二级点火以后的动作中，火箭完全没有主动姿态控制能力，只靠一级尾翼产生的自旋角动量维持稳定。