军事：中国国产水下滑翔机下潜6329米 打破世界纪录(2)

　　水下滑翔机单从外形上看比较简单：一个圆筒形状的身体上长着一对翅膀，像一个小飞机，屁股后面还拖着长长的尾巴（天线）。是不是感觉少了点什么？其实水下滑翔机的驱动原理和常规的水下机器人是不一样的，它没有螺旋桨推进装置。那它是怎么在水下运动的呢？

　　“海翼”水下滑翔机是依靠自身的浮力驱动。在滑翔机的肚子里安装有一个类似于鱼鳔的油囊，而且肚子里的电池也可以前后移动。当滑翔机需要下潜的时候，“鱼鳔”就缩小，浮力减小，同时电池向前移动，使得整体重心前移，水下滑翔机就头部朝下向下滑行，下降过程中在翅膀的帮助下，会产生一个向前的推力，这样滑翔机就有了水平方向上的速度。当需要上浮的时候，“鱼鳔”就会鼓起来，浮力增大，同时电池向后移动，这样就会抬起头向上滑行，翅膀使得滑翔机在上浮的过程中可以向前跑。在不断的下潜上浮过程中实现折线前进，就像海豚一样在大海保持航向不断前行。也正因为这样的特性，水下滑翔机在水下的运动轨迹是W形状。在水面的时候水下滑翔机需要把尾巴翘起来，将收集到的数据传给卫星，同时进行定位和接收新的指令。水下滑翔机的这种驱动方式只需要在调节电池位置和“鱼鳔”的时候耗费少许电能，因此续航能力非常长。