军事：巴铁阅兵式展示装备 中国无人机集群编队技术曝光(2)

　　至于军用无人机，因为技术更高更先进，无人机编队看起来似乎平淡无奇，在目前的国际上也已经有美国等不少国家展示过类似的能力，但在实际使用中运用这一技术的国家目前依然处于空白阶段。相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破编队飞行控制技术、无人机之间的位置检测与防撞技术，无人机编队需要解决信息交互技术等诸多技术，以及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。正是因此，尽管美军在2004年就实现了两架X-45无人机编队飞行，但在实战之中，美军的无人机依然只能采用“各管一片”的形式，通过划分区域的方式，让每架无人机在相对广阔的空域内单独飞行。这种模式在无人机单纯作为侦察机时问题不大，但当无人机开始察打一体以后就显出不便了，由于一定空域内只有一架无人机，单机携带的弹药又非常有限（MQ-1“捕食者”大小的无人机一次只能携带两枚“地狱火”反坦克导弹），加上无人机的飞行速度很慢，因此在无人机弹药耗尽后，这一区域内的空中控制能力就会在相当长时间里极大削弱。由于无人机编队技术一时间无法突破，美军只能采用最简单粗暴的手段解决这一问题——制造携弹量更多、持续作战能力更强的大无人机，也就是日后的MQ-9“收割者”无人机。但是这一手段可谓治标不治本，虽然MQ-9的载弹量3倍于MQ-1，但是单价迅速从后者的不到1000万美元蹿升到接近1亿美元。