军事：巴基斯坦彩虹3首次编队飞行阅兵 集群作战又进一步(2)

　　九三抗战大阅兵期间参加阅兵的无人机方队

　　在2015年我军无人机方队参加阅兵的时候其实就引发了一个疑惑，为何不能让无人机方队编队以飞行的方式参加阅兵？

　　相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多。与有人机的控制方式不同，无人机的编队飞行控制技术涉及复杂的自动控制理论。而为了避免无人机的密集编队相撞，需要达到分米级的导航定位精度。这需要差分卫星导航，雷达探测，视觉传感器等技术。在无人机飞行姿态变化过程中需要及时的纠正飞行状态和精度才能避免防撞，这对于无人机之间的通信，无人机与地面站之间的通讯，整个航迹规划，编队策略都需要复杂的技术支持。