军事：我空军6月将举办“无人争锋”无人机集群系统挑战赛(3)

　　二、科目简介

　　科目1：密集编队穿越竞速

　　每支参赛队派出不少于4架全自主无人机参赛。无人机集群起飞后以密集编队形式按照规定路线飞行，依次穿越路线上的4个门框（内框尺寸7.32m×2.44m）并返回起降区域。门框位置在赛前进行随机调整，门框移动范围为±14m。完成比赛的无人机数量越多、编队越密集、速度越快的参赛队得分越高。本科目重点考核无人机集群密集编队控制、集群在线环境感知和集群避障与防撞等关键技术。比赛中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。

　　科目2：编队协同侦搜攻击

　　每支参赛队派出2-10架全自主无人机参赛。无人机集群对目标区域内的真假目标（直径7m的圆形靶标，靶心直径2m）进行搜索、识别和定位，然后对目标投掷沙包。能快速、准确识别目标并进行精确投掷的参赛队获胜。投中真目标多的参赛队得分高，投中假目标则有相应罚分。本科目重点考核无人机集群协同侦搜、目标识别、多目标规划等关键技术。比赛中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。

　　科目3、自主回收与空中受油

　　每支参赛队派出2-10架全自主无人机参赛。比赛中，领飞无人机按照规定的路线和速度（固定翼组70km/h，非固定翼组20km/h）飞行，参赛无人机集群需与领飞无人机依次完成空中对接。完成对接的无人机数量越多，完成对接的频度越高，参赛队得分越高。

　　本科目重点考核无人机集群空中精确定位与空中预对接等关键技术。比赛中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。