6月10日，我国5901号万吨级海警船在万安滩执行任务时，突遭越南218号和269号渔政船拦截，在多次警告无效的情况下，5901果断使用高压水炮向越南渔政船扫射。尽管越南方面最后共出动了多达8艘渔政船，但最终还是顶不住我方水炮的强大攻击，被迫撤退。
5901号海警船满载排水量1.2万吨，与我海军现役的055大驱相当，是世界上最大的海警船，排第二的日本“秋津州”号排水量才7000多吨。5901号采用四台大功率柴油机，最高航速25节，还配有直升机起降平台和机库，可搭载直8重型直升机。船上装备了1座76mm单管自动舰炮，高平两用，最大射程17公里，每分钟射速达120发。此外，5901还有数座30mm单管机炮和12.7mm重机枪，以及数座高压水炮。总之，在越南渔政船面前，5901无论是耐冲撞性、续航力，还是火力都呈碾压之势。尤其是5901的高压水炮，虽射出的是水柱而非炮弹，威力却是惊人，强大的水压不但能摧毁越南渔政船上的天线、喇叭等外置设备，还能击碎舷窗玻璃对舰员造成杀伤。
此次的万安滩危机完全是越南企图建立新的钻井平台或高脚屋，进一步非法开采我国专属经济区内的资源所致，双方的对峙已持续了20多天，期间你来我往，进行了激烈交锋：
先是2023年5月6日，中国海警开始对越南企图进一步非法开采万安滩的行为拍照取证，遭到了越南的阻挠，越南渔政船269号与中方海警船5403号发生近距离对峙，双方最接近时，仅相距1300米，对峙从6日一直持续到了7日。
继而在5月9日，中国“向阳红10号”科考船和多艘海警船赶往现场支援，并进一步调查取证，为此越南不惜派出了其4000吨级的最大军舰501号登陆舰。
6月5日，我方“向阳红10号”完成科考任务，撤离万安滩，留下海警船继续与越方对峙。
拿到了证据，就要来真的了，既然越南悍了派出了4000吨级的军舰对付中国科考船，就不要怪中方下狠手了。3天后的6月8日，世界上最大的海警船5901号现身万安滩，持续打开AIS发射机，发射船舶自动识别信号，宣示了中国对万安滩的主权。对此越南万般不甘，这才发生了6月10日的拦截事件。事实证明，越南想在万安滩与中国对抗完全是不自量力。
但可以肯定的是，越南绝不会就此罢休，因为它太穷了，万安滩的油气资源又太丰富了，其所在的盆地可以说是南沙群岛石油和天然气资源最富集的地区，石油储量高达230亿到300亿吨之间，天然气的储量更是有20万亿立方米。靠着非法攫取的石油，越南已成为东盟主要的石油出口国，每年的石油收入达200多亿美元，要知道越南的年财政收入才300亿美元。正因为如此，贪婪的越南才得寸进尺，企图将我国整个万安滩的油气资源据为己有。
可这次越南是撞在枪口上了，因为中国海事局已经宣布：从6月15日起，凡在中国领海管辖范围内，海警部门将有权抓捕和扣留那些违反中国海洋法的外籍人员或船只，并将其作为“刑事犯罪”加以处理。6月15日马上就要到了，届时越南非法建立的钻井平台和高脚屋以及留守人员将面临被清理的下场。因此，越南渔政船拦截5901号也有试探的意味，想看看中国这次是否要动真格的，结果令他们失望了。
在接下来的几天里，越南很可能会出动战斗力更强的军舰对付5901。被派到万安滩的501号登陆舰虽然是越南最大军舰，却已非常老旧，它的前身是美国二战期间服役的LST-542号坦克登陆舰，1944年1月29日被编入美国大西洋舰队，还参加了诺曼底登陆。1962年美国将其作为军援物资送给南越政权，越南统一后被改装为501舰。501舰虽配有多门20毫米、40毫米小口径自卫炮，但因年代久远，根本不足以对5901形成威胁。
越南最有战斗力的军舰是排水量2100多吨的“猎豹”3.9级护卫舰，其配备了2座4联装Kh-35“天王星”反舰导弹，可对5901进行远距离打击。舰首装1门AK-176型76毫米/59倍口径自动舰炮，可与5901的76毫米炮相抗衡。舰体中部配备了2具双管533毫米鱼雷发射器，可用于发射53型鱼雷，备有4枚，一枚即可重创5901。此外，“猎豹”3.9级护卫舰还配有1座12管RBU-6000火箭深弹发射器，可发射90R型212毫米口径反潜火箭，近距离火力密度远大于5901的76炮，还可搭载1架卡-28反潜直升机或卡-30直升机。
由此可见，尽管5901是世界上最大的海警船，综合战力远强于周边国家任何一个国家的海警船，但5901毕竟只是海警船，在武器配置上与真正的军舰无法相比，存在没有导弹鱼雷、近防武器偏弱、传感器性能不强等缺点。但越南如果出动“猎豹”3.9级护卫舰对付5901，招来的就是054A甚至052D这样的主力舰了。最后奉劝越南，作为小国，要有自知之明，不自量力挑战中国，只能落得个血本无归的下场。
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