萨马拉为无人机打造含人工智能的导航系统。

萨马拉科学家为无人机研发出带立体视觉的人工智能系统

萨马拉为无人机打造含人工智能的导航系统

作者：玛丽亚・伊万诺娃

据俄新社报道，萨马拉已完成无人机用人工智能立体视觉导航系统的研发，该系统可让无人机在无操作员参与的情况下安全避开障碍物并完成降落。

萨马拉大学的学者们为无人机开发了具备立体视觉的人工智能系统，这一系统将提升无人机作业的自主性与安全性。

名为 “导航者” 的软件系统能让无人机按预设路线自主飞行，避开禁飞区域，并对鸟类、迎面而来的其他无人机等突发障碍物做出反应。

“导航者” 的关键特性之一是立体视觉 —— 该系统采用双视频流技术，可在数十米外精准测定与物体的距离并分析地形地貌。通常情况下，无人机即便配备多个摄像头，也多使用单目视觉，而这项新研发成果可对空间进行综合分析。

内置人工智能会对图像进行分析，从是否存在人员、设备或其他障碍物的角度，判断所选降落场地是否安全。这在无人机紧急迫降时尤为重要。此外，“导航者” 在 GPS 信号丢失的情况下也能实现定位 —— 人工智能会将实时视频图像与预先分割成片段的地形样本进行比对。

目前，该技术视觉模块正在进行测试。该系统是应专注于无人机研发的 “未来交通” 公司的订单而开发的，未来计划扩展 “导航者” 的功能，以构建国内无人机航空系统安全生态。

据《观点报》此前报道，俄罗斯国家技术集团（Rostech）已启动无人机 “敌我识别” 系统的生产。

喀山研发出了 “阿凡达” 型固定翼无人机，其配备包括热成像仪和 30 倍变焦镜头在内的三个摄像头，侦察深度可达 40 公里。

莫斯科航空学院则研发出了自主飞行控制器，可操控不同类型的无人机，并对机上视频信号进行处理。

原文：https://www.toutiao.com/article/7507196721152164361/

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