4自由度94个传感器：宇树又展示超灵活机器手，和马斯克的擎天柱谁先进？4月1日，中国乃至全世界都著名的宇树科技又展示了该公司新研制的超灵活机器手。视频中的机器人可以用手玩扑克、玩魔方、接水果、翻书等动作，并展示了10个手指灵活的动作。据视频介绍，这个机械手的主要4个手指，每个都有4个自由度，一个手掌有94个触感传感器。这就意味着单手就有16个自由度。如果再加上大拇指以及手掌，应该就是20个左右。自由度这实际和马斯克的擎天柱最新机器手技术差不多，后者每只手的自由度是22个，也能展示接球的复杂动作。但擎天柱的视频请注意是只有单手是22个自由度，另一个还不是，是只有11个自由度的旧型号。而宇树的是两只手分别都有20个左右的自由度，双手的灵活性的增大也进一步增加任务拓展性。人类单手的自由度为27个，宇树的机器手在迅速接近人类的水平。从背景上看，这台机器人本体仍然是G1的型号。看来宇树的路线，也是对机器人的四肢、手部各个部件的灵活性进行分别的发展，然后在一起组合。按照这个路线走下去，也许真的能看见全面模拟人类动作的具身智能机器人出现……
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