研发顺畅 海试在即

　　美国无人驾驶反潜巡逻艇的研发2010年初启动，分为概念定义、设计、建造、海试四个阶段实施。2010年初至2012年6月，美国先进防御技术研究项目代理局最终完成了无人驾驶反潜巡逻艇的概念定义阶段，并于8月选定美国国际科技应用公司(SAIC)承担后续3个阶段的工程实施，合同金额5800万美元。

　　SAIC必须完成7项具体任务，分别是整体设计、软件开发、设备选定与集成、各任务系统设计和测试、所有软件汇总和形成标准文档、舰船建造、海上测试及保障。第二阶段设计也已经在2013年12月完成，SAIC完成了三体船的设计方案，包括所有传感器、自动操纵系统、远程监控系统、软件系统、动力系统、通信系统等，并通过了最终的设计评估。第三阶段建造工作2014年初开始，2015年1月完成，现建造工作已经基本结束，舰只已经下水。

　　第四阶段海试2015年一季度开始，计划一年半时间，2016年年中结束，整个项目完成。当初美军设立能连续跟踪无人驾驶反潜巡逻艇项目的理由是：“能够建造并使用安静型柴电潜艇的对手国家正不断增多，美国及其盟国海上安全受到的威胁持续扩大”。而现实是美国的国力财力又在下降，这就决定了无人驾驶反潜巡逻艇的建设思路，即不可能高大上和小而全，只突出了无人驾驶、海上长时间、自动搜索跟踪三项主要功能。