退出领导岗位后，刘华清同志仍然关注国防和军队现代化建设。他总结自己几十年的治军经验，认为国防和军队建设必须坚持党对军队的绝对领导；必须大力加强思想政治建设，永远保持人民军队的性质；必须搞好体制编制调整精简，进一步优化组织结构；必须把教育训练摆到战略地位，提高部队在现代高技术条件下的作战本领；必须加强国防科学技术武器装备研究发展，加强后勤建设，提高综合保障能力；必须以纪律建设为核心内容，依法治军、从严治军；必须加强军事科学研究，创造新的军事理论；必须加强军政军民团结，为军队建设创造良好的环境和条件。这八条，是老领导的肺腑之言，也是他留给我们的宝贵财富。
刘华清同志的一生，是革命的一生，战斗的一生，为党和人民无私奉献的一生。在长期的革命生涯中，他表现出无产阶级革命家的坚定信念、崇高品质，体现出忠诚的共产主义战士的优秀品德和高尚情操，为我们树立了光辉的榜样。
刘华清同志追求真理，对党的事业无限忠诚，具有坚定的共产主义信念。争取民族独立、人民解放，实现国家富强、人民富裕，是他一生执著追求的目标。不但在艰苦卓绝的斗争中信念坚定、忠诚赤胆，而且在大是大非面前立场坚定、旗帜鲜明。在他的革命生涯中，曾受到过不公正待遇，经历过波折，但他始终保持着旺盛的斗志和乐观的精神，理想信念从未动摇，表现出一名真正的共产党人所具有的政治品格和坚强党性。理想信念是共产党人的灵魂和精神支柱，也是刘华清同志安身立命的根基。他自己晚年曾说：“社会需要安定，生活需要和平。为了这个简单明白的道理，我穿了68年军装。”话语朴实无华，但所蕴含的哲理值得我们永远思索和学习。
刘华清同志目光敏锐，注重宏观筹划，善于从战略高度决策和处理问题，具有驾驭统筹全局的能力。他长期担负部门、军种、总部和军委领导工作，是以江泽民同志为核心的党的第三代中央领导集体的成员，参与过一系列重大决策，主持完成过一系列重大任务。他的建议、主张和决策具有前瞻性。海湾战争爆发后，他敏锐觉察到其对世界军事发展的深刻影响，组织对这场高技术条件下的局部战争进行系统研究，要求全军高级干部和科研人员以高度的责任感和紧迫感，直面挑战，加速现代化建设。他的思维方式战略性强，无论情况多么复杂，总是全局在胸，从容应对。担任中央军委副主席后，他抓“八五”规划，明确发展目标与步骤；抓作风建设，强调发扬老红军优良传统；抓战略方针的充实调整，明确新时期军事斗争准备的原则；抓科技强军措施的落实，大力推进军队现代化建设。他在国防和军队改革和建设的进程中留下了深深的印记。他的高超领导艺术，值得我们永远体会和学习。
刘华清同志沉稳持重，敢于担当，注重工作实效，注重调查研究，具有优良的领导作风。他目光远大又脚踏实地，善于把崇高的理想信念与所担负的实际工作有机地结合起来，把党的路线方针政策贯彻到实际工作之中。他敢于拍板，勇于负责，从不推诿领导责任。在我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”研制过程中，他告诉科研人员：“技术问题你们负责，其他问题我来负责。”他厌恶空谈，崇尚实干，在不同工作岗位上埋头苦干，开拓创新。成为党和军队领导人后依旧本色不改，在工作中一抓到底，务见成效。为了保证解放军顺利进驻香港，他多次主持会议研究问题，三赴驻港部队考察调研，确保万无一失。他求真务实，注重调研，把调查研究作为决策和工作的基本环节。他说：“军队是一盘棋，作为高层领导，要想把棋走活，就必须对基层情况有充分的了解。”1996年4-6月，他先在驻云南、广西部队调研，然后到东海舰队考察新引进潜艇的训练管理和装备维护保养情况，到河北石家庄与院校领导和教员一起研讨军队院校的发展问题。8月又赴上海听取新一代导弹驱逐舰后续舰的研制方案汇报。11月到江苏无锡参加千亿次计算机鉴定会。这一年，刘华清同志已经80岁高龄，这个日程表与他以前每年调研工作的安排相比已经精简了许多。他是一名实实在在做人、认认真真做事的好领导。他以优良的作风和模范的行动，赢得了全军官兵的崇敬和爱戴。