联合直接攻击弹药的出现很突然，因此也产生了迅速制敌的效果。制导炸弹虽早在二战尾声就已问世，但实际上在当时并没有发挥什么作用，直到上世纪60年代研制出了高精度激光制导炸弹。十年后，电视制导炸弹开始服役。但这些制导炸弹造价昂贵，每枚炸弹成本在10万美元以上。就连后来在1991年海湾战争期间，在投下的25万枚炸弹中也只有16%是制导炸弹。但此后对战场的分析结果显示，造成实际破坏的有75%都是制导炸弹制造的。但当时的制导炸弹仍很昂贵，激光也会在很多气候条件下(如雨、雾和沙尘暴)受阻。因此需要研制新式制导炸弹，以彻底取代非智能型制导炸弹。全球定位系统制导炸弹便应运而生了。
1991年，全球定位系统刚刚投入使用。当时就已有人打算研制联合直接攻击弹药之类的武器，但人们并不确定这种武器能否实施有效打击。但当工程师们开始研制时，人们发现，联合直接攻击弹药不仅很有效，其建造成本也不足空军预计成本的一半。其建造成本只有1.8万美元/枚，而空军当时定的预计成本为4万美元/枚(计入通胀因素后的成本约为5.5万美元/枚)。
联合直接攻击弹药后于1996年开始投产。科索沃危机期间首次使用了该武器，使用量为652枚，命中率高达98%。2001年的情况表明，联合直接攻击弹药是支持美国驻阿富汗特种部队和中央情报局人员的最佳武器，其精准度和打击效果均强于此前预期。到2002年1月，美国已在阿富汗境内投下1万枚联合直接攻击弹药。