今年9月，团队研制的2台全海深装备——万米级着陆器和无人潜水器完成总装。其中，“彩虹鱼”号无人潜水器除了水下摄像机、水下灯和部分电缆进口外，布放与回收系统、中继站系统、光纤缆、水面控制系统均实现100%国产化，潜水器本体系统国产化率达到95%。崔维成说：“按照计划，我们今年要完成南海4000米级海试，而10月是一年中适合海试的最晚一个月，所以从今年下半年起，我们团队几乎每天加班加点，终于赶上了进度。”
既做科研人员也当技术工人
国家政府部门组织实施的此类海试，经费通常为千万元级。但海洋大学团队的海试经费只有300万元，而且浙江民营企业为“彩虹鱼”号建造的“张謇”号科考母船尚未竣工，科研团队不得不“过紧日子”，租借了一艘甲板货船。
货船有非常大的甲板空间，可以搭载着陆器、无人潜水器等装备，但海试所用的其他设施，如参试队员居住舱、大型汽车吊、挂缆小艇都需要试验队自行解决。“在船上我们既做科研人员，也当技术工人，海试期间每天干到凌晨。苦是苦了点，但以非科考船为母船进行海上试验的经历，为我国开展类似海试提供了新的廉价选项。”无人潜水器总设计师胡勇告诉记者。
9月26日，18人组成的参试团队登船，从汕头码头启程向南航行，一直行驶到中沙群岛美溪暗沙以南25海里。整个航程中，完成无人潜水器下潜试验2次，最大潜深2100米；完成着陆器下潜试验4次，其中2次为4000米级试验，最大潜深为4328米。