火星目前已知拥有2颗卫星，分别是火卫一(phobos)与火卫二（deimos，希腊神话神祇福波斯及得摩斯，它们都是战神阿瑞斯之子。上及下图）。它们一般认为都是火星从小行星带中捕获的天体。这2颗卫星都是在1877年由美国天文学家阿萨夫·霍尔(Asaph Hall)所发现的。火卫一是火星的两颗卫星中较大，也是离火星较近的一颗。
火卫一与火星之间的距离也是太阳系中所有的卫星与其主星的距离中最短的，从火星表面算起，只有6000千米。它也是太阳系中最小的卫星之一。由于万有引力与惯性离心力的差值影响，估计大约5000万年后，火卫一不是撞向火星，便是分解而成为光环。