在该报告看来，有望从与性爱机器人的互动中获益的人群包括：疗养院里的老年人，有过性创伤经历的男性和女性，以及受到勃起功能障碍或者早泄困扰的男性。
报告合著者、谢菲尔德大学人工智能与机器人学教授诺埃尔·沙基（Noel Sharkey）指出，性爱机器人的流行程度最终将取决于两个因素：它们做得有多逼真和它们的社会接受度。沙基称，虽然那些机器人看起来很像人类，但它们的移动和声音仍显粗糙，与HBO科幻剧《西部世界》（Westworld）中的机器人妓女相差甚远。
“它可能会成为一种小众产品，又或者说它可能成为很受单身汉派对欢迎的东西。”沙基说道。他还提到了一种设想：性爱机器人会成为想要体验3P的伴侣的一种“安全途径”。
目前有四家制造商在生产性爱机器人，产品价格从5000美元到1.5万美元不等，但它们都希望将来能够让它们变得更加经济实惠。
在售的性爱机器人包括RoxxxyGold，由于其可选择的一个模式“冷艳法拉”（Frigid Farrah），该产品引发过一些担忧。在该模式中，它的个性会是“矜持娇羞”。今年早些时候发表的一篇论文称，制造商声称如果“你触碰到她的私密部位，她很有可能会领会不到你的主动动作，”这让一些人指责它纵容强奸幻想。
沙基说道，“有的人会说：‘强奸机器人总好过强奸真人。’那是其中一种看法……你可以与你的妻子发生愉快的性爱，这很好，但说到强奸，你有强奸幻想，于是你选择去强奸机器人。但有的人会说这只会鼓励更多的强奸行为。”
儿童性爱机器人的制造也引发了人们的恐惧。市面上已经有儿童性玩偶，它们来自一位自认的恋童癖者所拥有的一家日本公司。该老板声称，儿童性玩偶可防止他和其他的恋童癖者虐待真实的儿童。然而，沙基对于机器人能够帮助人们克服强奸幻想或者儿童性幻想的说法表示怀疑。他指出，那些机器人实际上更有可能“鼓励恋童癖者，让侵犯儿童的行为变得可以为他们接受。”