其次是主腿和副腿，每条着陆腿都包含一个主腿和两个副腿。着陆前，副腿推着主腿向外侧展开到规定角度并锁定，着陆时，主腿是主要支撑结构，负责传递、吸收各种冲击力，副腿也会辅助主腿缓冲巨大的冲击力，使探测器落月更稳定、安全。

专家介绍，主腿和副腿的外壳均是又长又薄的圆筒，设计师优选了高强度的铝合金材料，既能减轻着陆腿重量，又能确保圆筒的强度。主腿、副腿的尺寸有很高的精度要求，研制人员设计了辅助加工的装夹工具，并且优化了加工与消除应力的流程，精选专用加工刀具，最后在工人的精湛手艺下，制作出精密的外壳。圆筒中同样填充有缓冲蜂窝材料，以保证着陆腿的缓冲效果。

据了解，在前期试验中，研制人员加工了约6000件规格各异的缓冲蜂窝，在材料筛选阶段，试验了多种产品，最终筛选出性能稳定、成品率高的缓冲蜂窝。而在材料的加工阶段，则尝试了电火花、线切割、冲压加工等多种加工方法，最终选定了能满足精度和研制进度的方法加工。缓冲蜂窝经过了全面的“体检”，能够经受住多种压力、各种温度交替的试验。在着陆时的巨大冲击下，主腿和副腿都能依靠挤压蜂窝吸收冲击力，让探测器更加平稳地着陆。

降落相机“直播”降落全程