世界第一种直升机火控雷达是美国的AN/APG-78“长弓”毫米波机载火控雷达，该雷达是一部多功能毫米波雷达，系统主要包括抛物面机械扫描天线，安装在旋翼顶端的天线罩之内，低功能射频组件，用于产生信号，安装在机身右侧的电子舱里面，信号与数据处理系统，安装在机身左侧的电了舱里面，形成左右对称。(图片鸣谢：崔勇峰 图注鸣谢：小飞猪)

　　AN/APG-78采用了如下技术：低副瓣毫米波天线、固态发射机、阵列处理模块、低功率射频单元以及无线电频率干涉仪。另外该雷达还采用了低可探测技术，增强了抗干扰能力。

　　与AH-64火控系统相连，长弓雷达可以提供快速目标区域搜索，具备自动目标探测、识别的能力，并且可对目标进行排序；可在最大作用距离对固定目标和动目标进行探测；在55平方公里 区域内具有导弹发射后不管能力；能够全天候、全地貌地工作。该雷达可同时显示排序前16个的目标，对动目标的探测距离达8公里。(图片鸣谢：崔勇峰 图注鸣谢：小飞猪) 　

　　为了配合长弓雷达的远程探测和多目标攻击能力，AH-64D配备的AGM-114海尔法导弹也升级为长弓-海尔法，它使用毫米波末制导雷达替代原来的激光半主动制导方式，这样长弓雷达可以把目标数据传递给导弹，导弹根据目标的数据飞行，然后开启毫米波雷达探测目标，发现目标后，对其进行攻击，这样就最大限度发挥出了长弓雷达的远程探测能力和多目标攻击能力，同时AH-64D可以在发射完导弹以后迅速回撤，以提高战场生存能力。