中国军用察打一体无人机TB-001“双尾蝎”于8月30日下午从中国东海起飞，在穿越了位于冲绳和宫古岛之间的空域后，偏转方向飞至台湾岛东部空域进行盘旋飞行，再然后又沿着原路线返回了中国东海。当TB-001经过冲绳和宫古岛空域时，日本航空自卫队组织了紧急起飞予以应对。日本防卫省表示，这已经是他们今年第3次在冲绳和宫古岛之间的空域发现中国的TB-001察打一体无人机了。上一次是在8月4日，当时解放军正在台海周边开展大规模联合军事行动。TB-001“双尾蝎”是我国自主研发的一种大型长航时察打一体无人机，体长10米、翼展达到了20米，最大巡航速度为每小时220公里，最大航程6000公里，能够持续飞行35个小时。