美军已经向乌克兰交付了“神剑S”双模制导炮弹。

美国155毫米“神剑"双模精确制导弹药，采用了GPS+激光双模制导，可以通过前沿观察员或无人机采用激光照射器来打击移动目标。

DPS+激光的双模制导炮弹，比较完美地解决了卫星制导炮弹不容易打击机动目标的缺陷。同时还保留了卫星制导炮弹的大白菜价格优势。

单纯使用卫星制导的神剑炮弹的末端精度大约为10米，而采用双模混合制导的末端精度位高达1米。

截止目前，地面作战精度最高的制导方式，还是激光半主动制导，没有之一。