“皮卡炮”的巅峰“，猛士”版PCL-171型122mm卡车炮，跑得快、打得准、撤得快。
该炮具备自动调炮和半自动装填能力，火炮系统能自动展开炮架、放下驻锄，调整车身姿态，能从行驶状态快速进入射击模式。其火控系统采用了捷联惯性导航＋北斗卫星导航系统的组合，能自主感知车身姿态，输入目标方位参数后火控系统能自行解算射击诸元，自动调整火炮的俯仰和方向，快速射击。此外PCL-171信息化程度高，可与上级互联，接收作战任务上传战场态势等。
PCL-171采用第三代“猛士”6×6底盘，长5.65米，宽2.38米，高2.12米，轴距4米，重6.2吨，有效载荷1.8吨。车体为轻型装甲结构，能够抵御轻武器射击和炮弹破片。采用了ISDe 300直列6缸水冷涡轮增压柴油发动机，最大输出功率300马力，公路最大时速可以达到120千米，续航里程达到750千米。配备了可调液气悬挂，在各种地形的通过能力都十分良好，能够爬上近50度的积雪陡坡。
主要武器为一门改进型96式榴弹炮，备弹28发，弹重约22公斤，射速约8发/分钟，使用普通榴弹最大射程22公里，使用火箭增程弹最大射程为27-40公里，还能发射激光制导炸弹。（图源见水印）