海狼级攻击型核潜艇的艇艏综合声纳系统。图中有三种声纳，1、上部的大球是直径7米的是球型被动声纳阵列。2、三圈环绕在外的是低频被动声纳阵列。3、下部的小球是主动声纳阵列。