2023年5月2S43锦葵自行火炮通过国家试验，俄罗斯终于有了可用的卡车炮。
锦葵采用47倍2A64加榴炮，但最大射程70千米。底盘选用布良斯克汽车厂的BAZ-6010-027型8×8高机动轮式底盘，S400防空导弹系统专用。两者结合，自然非常优秀，但感觉不协调，特别是与采用航天科工四院专门研制的6×6 底盘的PCL181相比。
卡车炮替代的是牵引炮，主打一个机动、灵活、低成本。从某种意义上讲，车好，炮才好。