191突击步枪最明显的特征就是由之前95的无托恢复到了有托的结构上，相比95突击步枪，191则是以一个枪族整体亮相的。191突击步枪分为两种，一种是短枪管的突击步枪，型号QBZ-191，其枪管是标准的14.5英寸长度。，一种是短枪管的突击卡宾枪型号QBZ-192，枪管长10.5英寸。此外还有精确射手型步枪QBU-191，这种步枪相比突击步枪的191两个型号，射程更远枪管更长。
而且更厉害的是，QBU-191作为一款精确射手步枪可以加装75发弹鼓和全自动射击，也就是说，这把“狙击步枪”在必要时刻当做机枪使用。这意味着相比95步枪枪族,191步枪枪族可以适应从400-800m范围内任何环境的作战，这是目前95所无法达到的。
此外相比95突击步枪，出厂的191系列枪族的每一把枪都是自带瞄准镜的，一般是三倍的QMK-152放大白光瞄准镜，如有必要可以更换为0倍的热成像瞄准镜。至于精确射手型步枪QBU-191则加装的是4-15倍的S/OS20A瞄准镜。
而且相比光秃秃的95，191突击步枪则博采众长，采用和西方突击步枪一致的全身皮丁尼卡战术导轨套件，可以轻松携带激光、刺刀、手电等辅助战术配件，在模块化程度上刷开了95几条街。