自行火炮。希特勒于是下令所有二号坦克必须保留，用来改造为黄蜂式自行火炮，延缓改造为黄鼠狼II驱逐战车的项目。

黄蜂式自行火炮：二战时德国以二号战车为基础开发出来的火炮

它们与野蜂式自行火炮一起被分配到各装甲师中的装甲炮兵营。黄蜂式自行火炮的最大成功之处在于它的速度与火力能适应德国的闪电战计划。

制造

黄蜂式自行火炮从1943年2月直到1944年中期持续生产。一共生产了682辆，另有158辆无武装的弹药运输车。