（圆点）
伊斯坎德尔导弹的研制历史还要追溯到著名的SS-21“圆点”战术弹道导弹（乌克兰军队现在还在使用），而“奥卡”导弹又是基于SS-21“圆点”导弹发展而来的，阿富汗战争时期，苏联军队经常用这款导弹对游击队的藏身地进行定向爆破。而“奥卡”导弹的改进计划就是伊斯坎德尔。
“伊斯坎德尔”导弹的各项指标是相当惊艳的，其发射车长度为13米，宽度为3.07米，整体重量在35吨左右。运载导弹的MAZ-79306轮式四轴越野车装备了一台输出功率为500马力的YAMZ-846柴油机，使得这款战术导弹的发射系统最大公路时速可以达到每小时70公里左右。而且该导弹由于尺寸并不算大，因此可以由伊尔-76和安-124战略运输机运输，具有相当灵活的战场机动能力。
（9M723弹道导弹）
“伊斯坎德尔”-M为单级固体燃料、全程制导，起飞重量为3.8吨，可以携带重量为380公斤的战斗部。而且这款弹道导弹还一改以往苏俄制式武器打击精度差的特点，极限射程上，命中误差也可以缩减到20米之内。
这款导弹还可以根据不同的任务需要选择不同的战斗部类型，无论是高爆弹、钻地弹还是电磁脉冲弹，或者是装填54枚子弹药的子母弹都可以使用。其弹头外形似锥体，起飞之后可以迅速抛掉表面突出部分，使得整体气动外形变得更加光滑，进一步提升其飞行性能，增强了突防能力。而且该导弹的发射准备时间还非常短，即使是在电子干扰环境下，只需要三名操作员在4分钟之内就能够完成发射操作。