按照美军的规划，超大型无人潜航器主要用于情报收集和监视、反潜作战、反舰作战、布雷与反水雷战，以及特种作战。在情报收集方面，由于超大型无人潜航器的续航力和自持力优势，可以长期进行水下侦察，形成隐秘而持久的军事侦察存在。对于反潜和反舰作战，无人潜航器可以携带多种武器装备在水下机动设伏或隐秘跟踪，从水下突然发动攻击，甚至可以发动自杀式攻击。在布雷方面，无人潜航器可以凭借隐蔽能力，在更靠近目标的区域完成布雷，也可以利用自身的探测能力，在较为安全的远距离进行自主反水雷作战。而在特种作战方面，无人潜航器可以安装模块化的载人舱运送特种部队执行特种任务。可见，无人潜航器在未来海战中很可能会发挥巨大的作用，拥有很大的发展潜力。
在无人潜航器发展领域，美国无疑是发展最早也是走在全球最前列的国家。早在1957年，美国海军就推出了无人潜航器的原型机，可在水下航行4小时。而在海湾战争后，有感于反水雷作战需求迫切的美海军，又将无人潜航器视为反水雷作战的利器，并在1994年的《无人水下计划》中将无人潜航器列为优先发展事项。
2003年，美海军在伊拉克战争中使用REMUS-100型无人潜航器进行扫雷作业，取得了良好的效果。此后，美军先后发布三版无人潜航器发展计划，大力推进无人潜航器的研发。按照美军的计划，位于华盛顿班戈潜艇基地的水下无人潜航器第一中队将在2024年装备45艘无人潜航器，其中就包括美军正在研发的最先进的虎鲸超大型无人潜航器。