看似简单的步兵队形，用得好可以减少伤亡，成为战斗力的倍增器，步兵队形指士兵之间在相互关系上的安排，班长利用队形来控制灵活性和警戒，根据任务分析中的因素来选择和变换队形，变换队形指的是士兵之间、各组之间以及各班之间的距离,而这些距离会根据任务、敌人、地形、视程以及其他影响控制的因素而变化。真正战场上的步兵队形和电影电视上的密集一窝蜂是完全不同的，当然，对一些乌合之众的小国军队，其实也不会有什么步兵队形，还是一窝蜂，
在各国的步兵队形中，三三制和美式二二制都是经过几十年战火考验过的经典步兵班队形，各国学的基本都是这两种，两种步兵班编制现在都是9个人(轻步兵，不是装甲步兵)，武器配备基本一至，均为一或两挺机枪，5或7支步枪，火箭筒至少2具(也可能是一具重型火箭筒加5具单兵火箭筒)，美式步兵班标配枪挂榴弹发射器2具。武器编制随时都在变，时时不同，战时随时可以增减，这里不讨论了
三三制步兵班延续传统，分为一名班长，一名副班长，一名组长，各带2名战士，美式步兵班则使用二二制，分为一名班长，两名组长，班长不带战士，组长各带3名战士，步兵班有各种各样的队形，有的队形只是行军之用，这里就不讲了，这里讲的是双方已经成临战状态的搜索攻击接战队形，接战队形就是双方都己处于高度警戒状态，随时可以战斗的状态，那两种步兵班队形如果在现代战场相遇(其实早已相遇过，只是不太平等而已)，那一种会更胜一筹呢
美式二二制在这个时候会分成两组，一组作为火力组,一个组作为突击组，哪个组前进那他就是突击分队，在后面掩护的就是火力组，两个组在前进时会轮流转换角色，士兵之间的间隔通常是10米，士兵必须能够看到他的组长,班长也必须能够看到他的各组组长,楔形是火力组的基本队形，根据地形,楔形可以伸展或收缩。当崎岖的地形、较低的能见度时,正常的间隔可以减小,当在稍平坦的地形上行动时,由于更加容易控制,士兵就可以伸展楔形队形或恢复他们原来的位置。班长通常利用手语来控制部队的运动。