对于游隼巡飞弹来说它还要在这个过程之中展开弹翼，稳定飞行姿态，难度更大。西北工大学无人机技术团队经过努力，摸清了折叠弹翼变形过程之中的力系生成机制。掌握了在此过程之中变耦合机理，实现了巡飞弹垂直发射弹翼展开、稳定姿态、拐弯等一系列飞行动作有序顺畅的展开。

（折叠机翼看一眼就能学会，但确保升空可靠的控制算法，才是外人抄不了的关键技术）

【还能水下冷发射】

在此基础上，西北工业大学对于飞控和导航系统进行了进一步优化设计，采用了冷发射系统，解决了巡飞弹发射爬升的动力问题。同时飞行控制和导航精度更高，能够有效滤始初始晃动带来的误差，为游隼巡飞弹从水面和水下发射铺平了道路。

（美国国防部高级研究计划署，也在攻关潜艇发射无人机的技术）

巡飞弹具备水面和水下发射能力，对于解放军来说极具现实意义。首先它可以配备在那些在近海活动的常规潜艇上，由潜艇从水下发射，巡飞弹冲出水面，展开弹翼，利用自己信号特征小的优势，隐蔽抵近对方进行侦察和探测，为潜艇提供目标信息，战时就可以为我方火力打击单元提供目标指示。

（无人机可以帮助潜艇完成大量任务，而不必亲自冒险，战时生存能力更高）

【跨海峡作战，大显神威】

这种能垂发、可潜射的巡飞弹，将在跨海峡登岛作战时，大显神威。它可以模块化的安装在登陆艇、两栖战车等几乎所有载具上面，在两栖舰艇编队、两栖战车航渡时就可以发射大批游隼巡飞弹。就像巡洋舰齐射巡航导弹空袭一样，两栖战车也能成为迷你战舰，齐射巡飞弹去打击滩头目标。

这些巡飞弹以集群的方式提前进入战场，侦察对方防御体系，兵力和火力布署，为我方作战提供情报。然后在操作员控制之下，直接打击对方重要目标，例如坦克装甲车、自行火炮、防空导弹和指挥所，为两栖登陆部队扫清障碍，创造有利的战场环境。