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参加监视挑战的公司包括A&T方案公司、L-3通信公司、EFW（以色列埃尔比特系统公司子公司）、凯奈蒂克公司、应用研究公司等。它们拿出了利用无人系统、小型雷达、地震传感器和高光谱成像的设备，以对涵洞周围地区进行分析。
而参加检查挑战的公司必须到地下检查环境，它们提出了四轴飞行器、地面机器人、狗和电磁传感器等解决方案。参与者包括斯托拉研究公司、智能机器人公司、洛克希德·马丁公司、凯奈蒂克公司、K2方案公司等。（编译/姜瑞）
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