北京的中关村区被称为“中国的硅谷”。 一个炎热潮湿的7月下午，机器人初创公司Galaxea AI的实验室进入了一栋不起眼的建筑，杂乱无章。 在这时，一位年轻员工打开了带有底座的机械臂，并打开了灯。 另一名员工拍摄到两只手臂伸出皱巴巴的床单整理床铺。

■成立两年的初创公司制定的雄心勃勃的目标 这些图像将用于在星海地图上的 R1 系列轮式人形机器人（人形机器人）上训练人工智能 （AI） 模型。 1.7 米高的 R1 旨在支持工厂工作，预计未来将部署到家庭中。 在开发有望彻底改变人们生活的下一代机器人的竞争激烈的行业中，这家成立仅两年的公司却有着雄心勃勃的目标。 “这个领域实际上正在以非常快的速度发展，”星海图联合创始人兼联合科学总监徐华哲说。 “我们必须更加努力地工作，快速行动，以展示我们的进步，”他在一个简陋的会议室里说。

■计划引进R1机器人的组装线 据徐介绍，公司名称“星海图”是“星系”和“海”的组合，蕴含着创始人“一路披荆斩棘，瞄准星辰”的愿望。 该公司还在去年被选为福布斯亚洲“值得关注的 100 家公司”之一。 据这位曾在斯坦福大学学习的安静工程师透露，该公司首先计划在三年内在工厂的装配线上大规模实施R1。 自动化已经在制造业中发挥着重要作用。 根据总部位于德国法兰克福的国际机器人联合会（IFR）的数据，中国是工业机器人领域的世界领先者，与韩国和新加坡并列全球每万名员工机器人密度最高的国家。 星海地图的R1人形机器人旨在承担在手工组装大量零件的过程中需要精确性和灵巧性的重复性任务，例如在汽车制造中。

■着眼于家庭使用的未来愿景

徐进一步表示，他的机器人不仅会在10年内开始在工厂使用，还会在人们的家中使用。 该公司的机器人还用于做饭、打扫卫生和铺床等家务。 投资者也押注于这一愿景，星海地图在 7 月份进行的 A 轮融资中筹集了超过 1 亿美元（约合 146 亿日元），估值为 7 亿美元（约合 1022 亿日元）。 本轮融资包括香港的《今日资本》、中国金融科技公司蚂蚁集团和外卖应用巨头美团的投资部门龙智投资。

据徐介绍，星海图计划明年公布其首款双足人形机器人，并正在准备估值10亿美元（约合1460亿日元）的新融资。

该公司去年底开始销售的人体和真人大小的双臂型R1，售价从32万元到45.99万元（约合640万日元~约920万日元）不等。 价格因选项而异，例如安装五指机械手而不是带有两个钳口的夹持器。 星海图计划到今年年底出货多达 1,000 台机器人，其中一半将在中国，其余将销往包括美国在内的海外市场。 许将美国定位为“国际扩张的重要市场”。

■全球市场规模预测及竞争趋势

虽然这个出货目标看似微不足道，但 Hsu 憧憬着一个广阔的未来。 瑞银证券上海基地分析师Phyllis Wang表示，今年出货量仅为1.5万台，但预计到2035年全球人形机器人数量将达到200万台。 她在 7 月份的一份研究报告中表示，到 2050 年，它将飙升至 3 亿台，包括人形零件和软件在内的市场规模预计将达到 1.7 万亿美元（约合 248 万亿日元）。

而在这个市场的竞争中，星海图也无法避免与国内外对手的正面碰撞。 其中之一就是特斯拉的人形机器人“擎天柱”。 埃隆·马斯克 （Elon Musk） 在 7 月份的 X（前身为 Twitter）上发帖表示，从明年开始，该机器人将在特斯拉位于洛杉矶的未来派汽车餐厅搬运食物。 在4月份与投资者的电话会议上，他强调“Optimus将是这个市场的第一大公司”，但表示担心“从第二名到第十名将是一家中国公司”。

■AI模型G0与技术演进方向

许相信，一支由顶尖科学家和工程师组成的团队——以“创造更好的机器人”为使命的星海图——将在这一领域引领潮流。 该公司仍在开发中，但在 8 月份推出了一款名为“G0”的人工智能模型。 该公司表示，使用这种模型将使机器人能够提高对语音命令的理解和推理能力，以及执行铺床等相对复杂的任务。 G0 建立在 Star Chart 收集的机器人行为数据集之上，这些数据集是 Star Chart 在家庭、商店和办公室等真实环境中收集的。 该公司的愿景是为全球人形开发奠定基础，并计划向外界开放该数据集。

然而，瑞银证券的王警告说，机器人技术发展到能够真正帮助人们日常生活的水平可能需要相当长的时间。

Star Chart 的客户包括美国人工智能公司 Physical Intelligence 和斯坦福大学，后者使用 R1 训练人们执行倒垃圾和打扫浴室等任务。 徐旭没有透露工业客户的名字，因为有保密协议，但表示到今年年底，中国汽车制造商将开始使用R1在其工厂运输零部件。 星海图2024年销量未录，但预计今年销售额将达到数千万元（数十亿日元），目标是在2026年实现盈利。

■中国市场的竞争与国家支持

与此同时，佛罗里达研究公司SemiAnalysis的机器人分析师莱克·克努森（Lake Knudsen）指出，尽管星海图拥有一支优秀的团队，但“中国的竞争非常激烈”。 美银全球研究部香港基地分析师李敏顺表示，中国估计有 30 至 40 家人形制造商。 他将该行业与十年前的中国电动汽车 （EV） 行业进行了比较。 当时，政府鼓励电动汽车作为新的增长支柱，许多公司都在争夺市场份额。

在人口老龄化和劳动力短缺前景的背景下，中国政府现在正在通过国家主导的投资来推动人形生物的发展。 今年3月，政府宣布将设立1380亿美元（约合20万亿日元）的基金，用于投资包括机器人在内的高科技产业。 此外，为了让 14 亿人熟悉机器人，政府正在组织各种活动。 其中之一是8月在北京首次举办的“世界人形机器人大赛”，来自16个国家的机器人参加了足球、跆拳道、舞蹈等比赛。

国际机器人联合会（IFR）秘书长苏珊娜·比勒（Suzanne Bierer）表示：“中国政府正在为人形生物共同生活的未来做准备。

■创始团队背景和组织结构

徐在北京清华大学担任助理教授，教授机器人和人工智能，同时也致力于管理自己的初创公司。 “他被认为是该领域的顶尖科学家之一，”美团旗下投资公司 Long-Z Investments 的合伙人 Sean Wang 说。

星海图的四位创始成员在公司中扮演着各自的角色。 徐和另一位联合科学总监赵星，34岁，在北京负责开发人工智能模型和训练人形生物。 与此同时，33岁的CEO高继阳和31岁的首席运营官李天伟负责苏州工厂的生产，并推动商业化。

据徐介绍，星海地图目前员工人数为120人。 它计划到今年年底扩大到 200 人。 该公司首席执行官高某此前曾在美国Waymo和中国北京北京第一速科技（Momenta）等自动驾驶公司担任AI软件工程师，他表示，有一天他向他提出了创办公司的想法。 徐说，当时他觉得，在AI快速进步的背景下，“现在是时候了”。

两人第一次见面是在清华大学电机工程专业的本科生，高某比徐某大一岁。 徐在中国东北部的工业城市长春长大，在加州大学伯克利分校获得人工智能研究博士学位，然后在斯坦福大学担任了一年的博士后研究员，研究计算机视觉相关技术。 随后，在2022年，他在清华大学获得教职后回到韩国，次年，他与高某创办了星海图

■与竞争对手的比较 Unitree Robotics

另一方面，该公司在日本最大的竞争对手之一是估值为17亿美元（约合2482亿日元）的人形制造商Unitree Robotics。 这家总部位于杭州的公司最近以其价格实惠的人形机器人（约合 860,000 日元）而引起了人们的关注，同时仍然具有语音和图像识别功能。 许预计，未来星海图机器人的成本会因产量的扩大而降低，未来将可供一般消费者购买。

他认为，如今中国的人形企业太多了，并预测未来三到五年内将出现一波淘汰潮。 “泡沫破裂后，剩下的只是一个真正功能正常的人形生物，”他说。

原文：https://www.toutiao.com/article/7544209892476584463/

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