中国研究人员成功研制出用于眼科手术的机器人。

中国研究人员开发出一种自主机器人系统，能够在人眼内进行精确注射，提高治疗视网膜疾病的手术的准确性和安全性。

据最近发表在《科学机器人》杂志上的一项研究显示，中国科学院自动化研究所的一个团队开发的手术机器人，在动物试验中成功进行了视网膜下和血管内注射，成功率达到 100%。

眼科手术，尤其是涉及视网膜的手术，由于视网膜体积小、结构精细，难度极大。这套新系统利用一系列算法，实现三维空间感知、极其精确的定位和路径控制，从而引导机械臂的运动。

该研究利用模拟眼模型、离体猪眼和活体动物眼进行的实验表明，与人工手术相比，自主机器人显著降低了平均定位误差近 80%；与外科医生进行的机器人手术相比，平均定位误差降低了近 55%。

这些结果证明了自主式显微眼科手术机器人的临床可行性，以及其提高注射的准确性、安全性和一致性的能力。

研究人员解释说，这种自动化系统可以提高手术流程的一致性和安全性，减少外科医生的培训时间，并使在缺乏专业外科医生的偏远地区或恶劣环境下进行复杂的眼科手术成为可能。

来源：半岛电视台

原文：toutiao.com/article/1855043694664004/

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