据外媒报道称，韩国机器人制造商“ROBOTIS”推出了面向初学者的 40,000 日元左右的物理人工智能（physical AI）机械臂“OMX”。 此次发布，自 2025 年初开始准备的三种物理 AI 阵容已经完成。

据MEGA News记者申英彬采访，Robotiz新发布的机械手OMX将以299美元（约合44,300日元）的价格发布。 OMX 是一个基于 Dynamixel-X 的小型 5 自由度 （5-DOF） 平台，由从动机器人手臂和读取器设备组成。

它支持端到端模仿学习 （IL） 和强化学习 （RL） 管道，以及 ROS 2 原生工作流程。 它专为立即使用而设计，无需复杂的电机设置或校准任务。

安全归位功能让您随时回到初始位置，初学者也能放心使用。 它可以将底座旋转 360 度，以提供更大的工作空间。

它体积小，但也具有强大的功能。 通过低摩擦读卡器、仅使用 USB 电源运行的读卡器 （OMX-L） 以及使用弹簧触发器的自然抓握实现了流畅的遥控器。

随着这款OMX的推出，Robotiz将正式开始物理AI的普及。 从4万日元左右的入门级研究产品OMX，到高端AI机械手“OMY”，再到半人机器人系统“AI Walker”，产品线都经过精心打造。

这将有助于物理人工智能研究逐步发展。 它的结构是经过基础的动作学习和全身模仿学习，最终导致自主动作的执行。 该公司表示：“OMX 是一款为任何人体验物理人工智能迈出第一步的产品，我们将与研究人员和行业合作伙伴合作，加速机器人将人们从重复性和危险劳动中解放出来的未来。

原文：https://www.toutiao.com/article/1842471336637452/

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