外媒:中国科学家提出一种半人形机器人设计方案,该机器人安装于带主动悬架的轮式移动平台上,计划用于2035年前建成的月球科研站。

与双足行走相比,轮式移动速度更快、稳定性更高,可为上半身作业提供稳固平台;腰部可双向旋转180度、前弯90度,手部具备四自由度,能完成精密操作。车轮采用金属网结构配钢丝胎面,轻质耐用、减震抗寒,适合月球崎岖地形。

该机器人将承担建造维护、科学实验、采样分析等任务,其设计参考了中国玉兔月球车和祝融火星车的轮式移动技术,以及NASA与通用汽车2011年发射的首个太空人形机器人Robonaut的经验。

原文:toutiao.com/article/1859641426323528/

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