印尼海军参谋长马格诺在介绍被渔民发现的中国滑翔潜航器，上有中科院沈阳自动化所标记，靠近龙目海峡（图源/South China Morning Post）
典型水下滑翔器的构造（资料图）
典型水下滑翔器的运作示意（资料图）
改变浮力有很多技术路线。左为电动活塞法，右为热循环法（资料图）
但水下滑翔器装上“机翼”后，潜航机制完全改变了。在静止状态下，水下滑翔器具有负浮力，或者说有自然下沉倾向，这是“机翼”提供“升力”，在减速下沉的同时，滑翔前行。在水深很大的大洋，随着下潜的深度增加，海水密度增加，滑翔的距离还更长。水下也有各种上升洋流，遇到还可以借一把力。
当然，遇到下降洋流的时候，也逃不掉迅速掉深度。水下滑翔器和潜艇一样有压载水舱，在一定的时刻，用活塞、油囊把海水排出压载水舱而上浮后，重新开始下降中滑翔的过程，周而复始。
内外油囊之间介质油输送最简单的是电动活塞法。即用电动介质油泵在内外囊袋之间来回抽运介质油：介质油压入外囊袋（往后输送介质油）时，增加排水体积和浮力，开始上升；介质油抽回内囊袋（往前输送介质油）时，减少总排水体积和浮力，开始下降。
另一种是热循环法。在内外囊袋外，还有储油囊、海水热交换器和压缩空气舱（头部的圆球）。介质油从外囊袋（后）抽入内囊袋（中）时，排水体积和浮力减小，开始下降。随着下潜深度增加，海水温度降低，海水热交换器里的蜡状物质开始固化和收缩，吸入部份内囊袋里的介质油。
到了要上升时，压缩空气把储油囊里的介质油通过旁通管路赶入外囊袋，增加排水体积和浮力。随着深度降低，海水温度增高，蜡状物质融化膨胀，把吸入海水热交换器的介质油再赶回储油囊。热循环法比较复杂，要有一整套管路和阀系，但利用了海水自然温差的能量，自身能量消耗更低，可以水下滑翔的距离更长，理论上可以比电动活塞法增加一倍。