如果携带鱼雷，水下滑翔器就成为机动的鱼水雷了。鱼水雷是水雷的一种，传统上是锚雷与鱼雷的结合，布设的位置是固定的，待目标舰船驶过附近的时候，启动鱼雷追击。但锚雷一旦布设，位置就固定了，如果敌情有变，没法重新布设。
用水下滑翔器携带鱼雷，既可以沉底待命，也可以定期上浮，接受新指令，重新部署。这样一来，灵活性和覆盖面积就大多了。水下滑翔器的成本很低，水下滑翔的鱼水雷与系锚或者沉底的鱼水雷相比，成本增加并不多。
甚至可以像用制导组件加装在铁炸弹上，将铁炸弹改造为制导炸弹一样，在鱼雷上加装水下滑翔组件，就成为水下滑翔鱼水雷了。由于鱼水雷的探测距离有限，鱼雷的射程也要求不高，用简化的鱼雷就可以，如果还有足够的剩余寿命，用老式鱼雷改装也可以。
但最重要的用途可能还是在水下组网监视潜艇和水面舰船的过往。大量低成本、长潜航时间的水下滑翔器在海洋里巡弋，作用好比中空长航时无人机监视地面目标一样。水下滑翔器适合在远海水下巡弋，与近海海底固定的水深监测网络互补，将补上海洋态势感知关键的一环。
在这里，长潜航时间和水声探测不是技术难点，难点反而在于水下数据链。由于水下滑翔器航速太低，且不说核潜艇的高航速，连常规潜艇典型的4节“爬行”航速也跟不上，所以发现水下目标的话，应该直接上浮报信。发现水面目标的话，尤其是经过声纹验证为可疑军用舰船的话，反而应该等目标远去再上浮报信，避免被“抓现行”。
如果是敌舰因为无线电信号前来追缴，正好浪费敌人的反潜兵力。水下滑翔器的成本很低，民用的典型成本只有10万美元，换一条甚至几条反潜鱼雷值了，而且扰乱了敌舰的行动。
但水下滑翔器只是无人潜航器的一种，中国也在研制和部署更接近潜艇的潜航器，在国庆70周年阅兵中展示的HSU-001就是其中一种。值得注意的是，中国对HSU-001的基本数据闭口不谈。
在国庆70周年阅兵中展示的HSU-001潜航器除了公布了外观，基本数据依然保密（图源/视频截图）
据估计，HSU-001长约5米，直径1米，排水量约3吨。采用双轴双桨驱动，具有前后各4具侧推装置。与水下滑翔器相比，HSU-001的潜航时间可能没有那么长，但速度快得多，操控精确得多，运作也要灵活得多。这就是普通飞机与滑翔机的差别。
HSU-001还有显眼的可升降传感器和通信桅杆，艇艏有一个透明圆窗。这样大小的潜航器除了动力、电子设备，艇内就没有多少体积和重量可用于携带武器了，也没有可见的鱼雷管的盖板。但两根传感器和通信桅杆表明，HSU-001具有强大的侦察和监视能力，还可能有强大的电子战能力。