没有公开资料表明中国的水下滑翔器的研究是从什么时候开始的，已知2016年时中国渔民在南海捞上美国施放的水下滑翔器，中国还进行过抗议。不管是不是受到美国设计的启示，现在中国的水下滑翔器已经进入实用了，首先在南海发现并不奇怪。
南海对历史上的中国曾是天高皇帝远一般的遥远存在。抗战胜利后，林遵到南海兜一圈，插几面旗，蒋介石在地图上画了九段线，就算是宣示主权了。但现在不一样了，中国不仅在南海认真经营，还要把南海打造成堡垒海域，这里将成为中国战略导弹核潜艇的发射阵地，也是反击美国通过南海军事干预台海问题的主要阵地，更是前出牵制美国在澳大利亚、新加坡、菲律宾的军事基地的出发阵地。
不管是潜艇出动，还是反潜战，南海的水文资料都是重中之重。在马六甲、巽他、龙目三个海峡里，马六甲海峡最繁忙，但也最浅，南段（面向南海）只有30多米深。巽他海峡也不深，大约100多米。龙目海峡最深，可达1400米，因此也最适合中国潜艇出入。在印度尼西亚发现的这几个水下滑翔器只是冰山一角。
滑翔机一般是轻巧、单人（或双人）的（图源/Ansys）
二战时代，滑翔机是大量空运的主要手段，重要性一度超过运输机（资料图）
滑翔机也是能空运重型货物的唯一手段（资料图）
当前水下滑翔器以小巧的为主，但只要有需要，大型水下滑翔器在技术上没有不可克服的困难（图源/ALSEAMAR）
但水下滑翔器的作用不止水文调查。
在二战中，由于运输机的数量少、载重量较低，滑翔机一度是空投的主力平台。在大洋深处，水下滑翔机也可以用作投送平台。这不是用于投送海军陆战队或者特种部队的，水下滑翔器可以长时间潜航。人是需要氧气才能呼吸的，但在水下机器人的配合下，无人的水下滑翔器可以用于在战略位置投放水声传感器，被动探测过往潜艇和水面舰船。更进一步，可以用于布设水雷。