2015年11月4日，国务委员兼国防部长常万全上将出席在马来西亚吉隆坡举行的第三届东盟防长扩大会。
参考消息网11月6日报道外媒称，东盟防长扩大会结束时未能如期发表《联合宣言》，因为存在对中国在南中国海填海造地活动的分歧。
据合众国际社11月4日报道称，据韩国媒体消息显示，在4日就这一结果的回应中，中国国防部称责任完全在于个别域外国家，但并未指名提到美国。
北京称，中方就会议《联合宣言》草案内容与轮值主席国马来西亚保持着密切协调和沟通，并已就《联合宣言》内容和马来西亚及其他东盟国家达成共识。但个别域外国家不顾已有共识，企图强行在《联合宣言》中塞入不属于本会议讨论的内容，完全背离东盟防长扩大会机制的宗旨和原则，损害东盟在机制中的中心地位和主导作用。
据日本《读卖新闻》11月5日报道，中国成功阻止了东盟防长扩大会通过旨在强调“航行自由”重要性的联合宣言，也避免形成日美主导的对华包围网。这说明中国周密的拉拢东盟的政策奏效。