2008年，日本防卫省陆上装备研究所启动“轮式坦克”的开发工作，研发总费用累计已达179亿日元(约11亿元人民币)，与他们同步开发的10式坦克不同，“轮式坦克”更强调机动性和火力的结合。

　　在“轮式坦克”开发过程中，日本防卫政策也发生重大变化，从过去强调“专守防卫”和针对俄罗斯的“北方有事”布防体制，向重点瞄准中国、朝鲜的“西南有事准备”转变。2010年12月17日通过的新版日本《防卫计划大纲》，明确提出重视机动性的“动态防卫力”，声言加强自卫队在九州、冲绳方向的兵力配置。这就意味着，过去适合北海道、本州北部方向作战的重型装甲车辆不再受到防卫省青睐，倒是公路通行能力强、造价相对低廉且能够空运的轮式车辆成为新宠。

　　据专家分析，“13式轮式坦克”若按计划于2016年投产服役，它将优先配属给驻扎九州的第四师团(性质为海岸守备部队)和驻扎冲绳的第十五旅团(性质为地域守备部队)。执行九州及西南诸岛方向战略机动任务的第八师团和日本防卫大臣直属的快速反应部队也会同时列装，从而提升对日本步兵的火力支援能力。

　　轮胎是亮点

　　从公布的数据看，“13式轮式坦克”车长8.45米，宽2.98米，高2.87米，全重约26吨，配备四缸水冷发动机。据悉，该车最高公路时速为100公里，最高续航里程接近1000公里。

　　既然是“轮式坦克”，所以轮子的性能至关重要。相对于饱受诟病的96式装甲车，“13式轮式坦克”的技术优势在于公路机动性能超强。“13式轮式坦克”采用大直径的法国米其林轮胎，这种轮胎的优点是能够紧密地接触松软的地面，在低速越野行驶时，通过中央轮胎压力调节系统，可以调低轮胎的压力，以此增大轮胎的接地面积，减小车辆的单位压力，提高车辆的通过能力。