（若是直接返回落地，飞行器在大气层内运动减速距离就短，效果就差）

为了解决这个问题，再入跳跃式返回轨道就出现了。它的原理非常简单，那就是充分利用大气层为航天器减速。当航天器冲入大气层的时候，飞船速度会减慢，但飞船不急于返回地面，而是再次升高，然后再次降低。通过来回进出较为稀薄的大气层，令飞行器比较柔和的，从高速变为低速。

飞船减速过程被刻意拉长，不会引起过大的过载，航天器安全性能更高，同时航天器也更容易控制，落点误差更小。

（多次进出稀薄大气层，可温和的将飞船速度降低，确保安全精确着陆）

【“打水漂”难在哪里？】

不过这样的弹道对于航天器及轨道设计提出了更高要求，难度极大，要求航天器飞行控制系统能够精确计算出飞行轨道，还能够精确控制自己的状态和姿态，提高飞行精度。

由于难度太大，早期航天器只能采用采取部分跳跃的方案来降低过载，例如阿波罗登月飞船在进入大气层之后，全程在大气层内跳跃，高度也不到100公里，当然效果相对也要差一些，阿波罗登月飞船返回地球的时候过载能够控制在7G以内，落点偏差为50公里左右。

（阿波罗计划探月过程示意图，过程与现代大致类似，但细节差别很大）

尽管这些指标比直接返回轨道有明显改善，但是距离人们要求仍然有一定差距。

进入新世纪，人们对新一代航天器要求更高，例如NASA就要求猎户座探月飞船能够在任意时刻返回地球，也就是说航线起点可以是月球轨道任何一个位置，还要保证飞船能够在地球指定位置精确着陆。