翼龙II无人机的设计基于翼龙I,但它更长更高。它具有细长的单翼飞机机身和尾翼,并带有突出的V型垂翼和腹鳍。起落架由机身下方的两个主轮和机头下方的一个单轮组成,有助于安全起飞和降落。

翼龙II无人机由涡轮增压发动机提供动力,驱动安装在后部的三叶螺旋桨。它可以飞行20小时,最高时速为每小时370公里。

翼龙II型无人机的最大有效载荷能力为400千克。它能够携带多达12枚激光制导炸弹或导弹,总重480公斤。翼龙I只能携带两枚炸弹或导弹,总重100公斤。