但是，到了2019年，洛克希德·马丁公司的设计取得了领先。在雷神公司于2019年5月进行弹头测试时，洛克希德公司在12月对他们的PrSM进行了首次发射测试，而雷神公司的发射则被推迟了。结果，美国陆军质疑雷神公司的首次发射能否在2020年3月进行，因为它一直受到技术延误的阻碍。简氏防务报道这一消息后的第二天，洛克希德公司进行了第二次试射，有效地封杀了雷神公司竞标的命运。消息终于在2020年3月25日发布，雷神宣布将在与陆军达成共同协议的情况下退出该计划，洛克希德·马丁公司成为最后一家生产这种导弹的承包商。
[洛克希德·马丁公司的精确打击导弹（PrSM）效果图]
陆军希望在2023年之前部署PrSM，比该计划在2016年启动时预计的服役日期晚两年。但是，《中导条约》的废除可能为雷神公司参与该导弹进一步版本的开发提供了一条途径。在接受《国防新闻》采访时，约翰·拉弗蒂准将说，雷神公司的导弹推进系统“具有吸引力”，与洛克希德公司的产品不同。由于战术弹道导弹的射程不再限制500公里，因此雷神公司的推进系统可以纳入PrSM的未来版本中，以增加射程和安全距离。
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