波音的“忠诚僚机”机长11.7米，采用两侧进气道设计，该机没有内置弹舱，采取换头策略，机头部分长约2.6米，这个部分可以换不同的模块，有红外搜索跟踪模块，有雷达模块，有通信中继模块，有电子战模块，未来还可能有激光模块，预期是进行对空、对地、侦察、电子攻击等任务。
XQ-58A机长更短一点，只有9米，但具有内部弹舱，可以挂载272公斤武器，包括AIM-120D中距空空导弹，也可以内置侦察设备等。它采用背负式进气道设计，隐身能力更强。
这两种飞机都强调便宜，澳大利亚称“忠诚僚机”比一枚“战斧”巡航导弹还便宜，那也就是百万美元以内，制造XQ-58A的卡拉托斯公司以前一直研制靶机，成本控制也很有经验，预计每架300万美元以内，都属于典型的可损耗武器。
两者都是亚音速无人机，但航程都不小，“忠诚僚机”最大航程3700公里，XQ-58A最大航程4800公里。
可以看出，美国的无人僚机强调便宜、隐身、智能化、能携带武器、大航程，并不强调超音速能力、超机动能力，这主要还是因为成本，此外才是目前技术限制。
我们再来看看俄罗斯的无人僚机。
俄罗斯目前展示了两款无人僚机，一种是2020年8月“军队2020”防务展上，俄罗斯喀朗施塔特技术集团展出的“雷霆”（Grom）无人作战飞机，另一种是苏霍伊研发，2019年首飞的飞翼构型的S70（Okhotnik-B）。
“雷霆”（Grom）无人作战飞机和美国XQ-58A类似，都采用菱形机头、背负式进气道设计，倾斜双垂尾，不同的是，它是双发，XQ-58A是单发，任务也是协同有人驾驶战机进行情报收集、监视、对地打击、电子战任务。展示的“雷霆”面前摆了很多种类的武器，有大小不同的精确制导炸弹，也有空地导弹，但这些弹是不是都能装入“雷霆”的内弹舱，令人怀疑，难道采用外挂方式？另一个疑点是，它的作战半径仅700公里，这对于苏-57来说，实在是太短了。