TAV-77装甲输送车

建国以后，在我军装备体系中，轮式装甲车一直处于空缺状态，直到上个世纪80年代末，随着90式轮式步战车的出现才打破了这一局面。而我国在轮式步战车技术上的进步，同样有罗马尼亚的影子。1984年我国得到罗马尼亚的授权，可以仿制其装备的TAV-77装甲输送车，而TAV-77装甲输送车是苏联BTR-70装甲运兵车的罗马尼亚生产型号，最后我国的仿制型号被命名为TAB-77轮式装甲输送车。

BTR-70装甲输送车是苏联在70年代末研制的一款装甲输送车，它采用8X8轮式底盘，配备了三防系统和自动灭火系统，同时还配备有独立的驱动装置和轮胎中央放气系统。虽然我军并没有将TAB-77轮式装甲输送车作为制式装备定型和大规模装备，但是不能否认它对我军轮式装甲车的研制起到借鉴作用。1984年我国从罗马尼亚获得TAB-77轮式装甲输送车授权后不久，92式步战车便开始批量装备，再到之后的09式轮式步战车，我国的轮式步战车技术呈现了突飞猛进的发展。

D-30榴弹炮

火炮一直是我军装备体系的重点建设目标，而122毫米榴弹炮也一直是我军师属火力的支柱。在我军研制122毫米榴弹炮的过程中，86式122毫米榴弹炮是一次非常重要的转折。新中国成立后，我军便开始着手122毫米榴弹炮的研究，很快在苏制M-30式122毫米榴弹炮的基础上，搞出了中国第一款大口径火炮54式122毫米榴弹炮，并相继发展了54A式、60式、70式和83式122毫米榴弹炮。

1985年我军又在苏联D-30式122毫米榴弹炮基础上，仿制出了86式122毫米榴弹炮，最初我国仿制86式并不是为了自用，而是作为外贸产品，不过我军很快发现86式不仅射程更远，精度更高，同时还有着结构简单、操作方便、结构紧凑和造价低廉的特点。于是，我军在86式的基础上进行改进，发展出了96式122毫米榴弹炮。作为师属火力的86式和96式一直延续至今，它们仍是我军师（旅）属重火力的支柱。甚至到了卡车炮时代，我军装备的09式、PCL-171和PCL-161三种卡车炮也都采用了86式和96式的炮身，可见86式和96式122毫米榴弹炮在我军的地位。